В эпоху, когда доминируют приводы с регулируемой частотой (ЧРП), можно было бы подумать о трехфазный двигатель с фазным ротором устаревшая технология. Тем не менее, зайдите на любой мощный перерабатывающий завод, шахту или крупномасштабный погрузочно-разгрузочный комплекс, и вы обнаружите, что эти рабочие лошадки надежно справляются с самыми сложными задачами. Вопрос не в устаревании, а в специализации: для конкретных применений с высоким крутящим моментом и высокой инерцией двигатель с фазным ротором предлагает сочетание производительности, надежности и экономической эффективности, с которым современные альтернативы часто с трудом могут сравниться. Эта статья выходит за рамки основ и предоставляет инженерный анализ ключевых преимуществ, которые делают трехфазные двигатели с фазным ротором незаменим в промышленном применении, от контролируемого запуска до практического обслуживания.
В отличие от двигателя с короткозамкнутым ротором, цепь ротора которого постоянно закорочена, определяющая особенность двигатель с фазным ротором Это его трехфазная обмотка ротора, выведенная на статор через контактные кольца и щетки. Эта архитектура позволяет подключать внешние резисторы или электронные средства управления к цепи ротора. Это простое, но глубокое различие позволяет напрямую манипулировать характеристикой крутящего момента двигателя. За счет увеличения внешнего сопротивления ротора при запуске его эффективный импеданс увеличивается, что одновременно ограничивает пусковой ток и максимизирует доступный крутящий момент уже с нулевой скорости — возможность, присущая конструкции двигателя.
Именно здесь двигатели с фазным ротором действительно превосходны. Их способность обеспечивать высокий пусковой момент при низком пусковом токе решает две важнейшие промышленные проблемы: механическую нагрузку на приводное оборудование и электрическую нагрузку на источник питания.
При сравнении трехфазный двигатель с фазным ротором и короткозамкнутый ротор для применения в дробилке , превосходство фазного ротора очевидно. Дробилки, шаровые мельницы и большие вентиляторы обладают огромной инерцией вращения. Стандартный двигатель с короткозамкнутым ротором, запускаемый параллельно линии, потребляет 600–800 % тока полной нагрузки, обеспечивая при этом только 150–200 % номинального крутящего момента, что приводит к серьезным провалам в сети и длительному стрессовому ускорению. Двигатель с фазным ротором с внешними резисторами правильного размера может обеспечить 200–250 % крутящего момента при полной нагрузке, потребляя при этом всего 150–200 % тока. Это приводит к плавному, контролируемому и быстрому ускорению высокоинерционной нагрузки, сводя к минимуму износ шестерен, муфт и самого ведомого механизма.
Вопрос о Зачем использовать двигатель с фазным ротором для подъемников сосредоточены на контроле и безопасности. Подъемники и краны требуют не только высокого пускового крутящего момента для подъема груза, но, что более важно, точного управления во время ускорения и замедления для предотвращения раскачивания груза. Ступенчатое управление сопротивлением двигателя с фазным ротором позволяет операторам плавно ускоряться и, что особенно важно, использовать резисторы для контролируемого электрического торможения во время опускания. Это обеспечивает встроенную возможность «мягкого запуска» и «мягкого останова», что повышает безопасность, снижает механические удары и позволяет точно определять нагрузку, чего трудно достичь с такой же надежностью с помощью базовой установки двигателя с короткозамкнутым ротором.
Для применений, требующих ограниченного изменения скорости, двигатели с фазным ротором представляют собой чрезвычайно надежное решение. Понимание как контролировать скорость трехфазного двигателя с фазным ротором Все просто: изменяя сопротивление в цепи ротора, вы изменяете скольжение двигателя и, следовательно, его скорость. Большее сопротивление означает более высокое скольжение и более низкую рабочую скорость. Этот метод обеспечивает простое, экономичное и надежное средство контроля скорости, особенно в суровых условиях, где хрупкая электроника может выйти из строя.
При оценке вариантов управления скоростью ключевым моментом для инженеров является общая стоимость владения и экологическая безопасность. В приведенной ниже таблице сравнивается решение с фазным ротором и широко распространенный короткозамкнутый двигатель с ЧРП для типичного применения с высокой мощностью и ограниченным диапазоном скоростей.
| Особенность | Двигатель с фазным ротором и контролем сопротивления | Двигатель с короткозамкнутым ротором и частотно-регулируемым приводом |
| Первоначальная стоимость (высокая мощность) | Обычно ниже для двигателя и системы управления. | Значительно выше, особенно для приводов, рассчитанных на высокий пусковой момент. |
| Диапазон регулирования скорости | Ограниченная (обычно 50–100 % синхронной скорости). Лучше всего подходит для фиксированного или ступенчатого снижения скорости. | Очень широкий (0-120%). Отлично подходит для точного и непрерывного изменения скорости. |
| Экологическая устойчивость | Отлично. Блоки резисторов и двигатель очень устойчивы к пыли, влаге и перепадам температуры. | От умеренного до плохого. Для частотно-регулируемых приводов требуется чистая, прохладная среда или дорогие защитные кожухи. |
| Гармоники и коэффициент мощности | Не генерирует гармоники на стороне сети. Коэффициент мощности уменьшается с уменьшением скорости. | Генерирует гармоники, требующие смягчения. Может поддерживать высокий коэффициент мощности во всем диапазоне. |
| Сложность обслуживания | Механические/электрические (щетки, резисторы, контакторы). Предсказуемый и зачастую простой. | Электронный. Требуются специальные знания для устранения неполадок. |
Самая прямая электрическая выгода – это ответ как двигатели с фазным ротором уменьшают пусковой ток . По конструкции пусковой ток обычно поддерживается на уровне 150–200 % от FLC по сравнению с 600–800 % для двигателя с прямозамкнутым ротором. Это имеет важные коммерческие последствия:
Несмотря на то, что внедрение частотно-регулируемого привода продолжает расти, двигатель с фазным ротором не остался статичным. Его ниша укрепляется как постоянным спросом, так и технологическими обновлениями. Согласно анализу электротехнического рынка 2024 года, ориентированному на тяжелую промышленность, спрос на решения для запуска с высоким крутящим моментом на развивающихся рынках с менее стабильной сетевой инфраструктурой стабильно растет на 3–5% в год, при этом значительная доля приходится на модернизированные системы с фазным ротором с твердотельными контроллерами ротора. Кроме того, последняя редакция стандарта IEC 60034-30-1 для классов эффективности двигателей, выпущенная в 2023 году, хотя в первую очередь ориентирована на двигатели с короткозамкнутым ротором, стимулировала разработки в области оптимизации всей эффективности системы привода роторных роторов, включая улучшенные схемы управления внешними резисторами для минимизации потерь скольжения в установившемся режиме.
Источник: МЭК – Международные электротехнические стандарты и отчеты по анализу отраслевого рынка
Преимущества двигателей с фазным ротором зависят от правильного обслуживания. Структурированная программа технического обслуживания имеет важное значение.
Токосъемное кольцо и щетка в сборе являются основным изнашиваемым компонентом системы. Лучшие практики включают:
Краткое справочное руководство по типичным проблемам:
На полной скорости с закороченным ротором их эффективность сравнима с эффективностью двигателей с короткозамкнутым ротором аналогичного класса. Во время снижения скорости за счет сопротивления эффективность падает, поскольку потери скольжения рассеиваются в резисторах. Современный VFD может быть более эффективным в широком диапазоне скоростей. Однако для приложений с фиксированной скоростью или ограниченным диапазоном разница в общей эффективности системы может быть незначительной, а более низкая первоначальная стоимость и более высокая надежность системы с фазным ротором могут обеспечить лучшую общую стоимость владения.
Это соображение, а не обязательно недостаток. Обслуживание щеток и контактных колец — предсказуемая и запланированная задача. В суровых условиях такое механическое обслуживание часто предпочтительнее, чем выход из строя чувствительной электроники ЧРП. Современные материалы и конструкции щеток позволяют значительно увеличить межсервисные интервалы, иногда превышающие 12-18 месяцев непрерывной эксплуатации.
Да, в конфигурации, называемой системой «двойного питания», но она сложна и необычна. На практике ЧРП можно использовать на стороне статора двигателя с фазным ротором (с закороченным ротором), но это сводит на нет его пусковые преимущества и редко бывает экономически эффективным по сравнению с использованием стандартного двигателя с короткозамкнутым ротором.
Основными факторами принятия решений являются: 1) потребность в очень высоком пусковом крутящем моменте с ограниченным пусковым током (для дробилок, компрессоров), 2) потребность в простом и надежном регулировании скорости в суровых условиях (грязная, влажная, горячая) и 3) приложения, где контролируемое ускорение/замедление имеет решающее значение по соображениям безопасности или процесса (подъемники, большие конвейеры).
Выполните подробный анализ трансмиссии. Ключевые вопросы: Что такое WR 2 (момент инерции) нагрузки? Каков требуемый момент трогания и ускорения? Каковы ограничения сетки? Какова операционная среда? Если анализ указывает на высокую инерцию, высокий пусковой момент и необходимость контролируемого запуска в пределах ограничений сети, двигатель с фазным ротором должен стать главным претендентом.